平面运动副的最大约束数为什么是2
补充：而机械原理第七版《孙恒陈·作模编》第七页表2-1中平面运动副却有五级副,但是与按照课本上所说的“引入几个约束数就称为几级副”不符合啊 请问是怎么回事呀?请指教