α＝｛a1,a2,a3｝,β＝｛b1,b2,b3｝,
√（a1^2+a2^2+a3^2）*√（b1^2+b2^2+b3^2）＝|α||β|
≥|α||β||cos＜α,β＞|＝|α·β|＝|a1*b1+a2*b2+a3*b3|