古希腊的阿里斯塔克斯,他是第一个提出地球围绕太阳转的人.哥白尼只是继承和发扬了他的学说；
托勒密,他是地心说的代表人物,虽然地心说是错误的,不过地心说也可以解释昼夜变化.