甲乙丙三人去旅行,行程为50千米,甲与丙各自乘车以每小时20千米的速度前进,而乙则以每小时4千米的速度步行,经过一段时间后,丙下车改步行每小时也行5千米,而甲则驾车返回将乙载上后掉头继续前进,且与丙同时到达目的地,问此次旅行时间为几小时?