1,被连接件上点轨迹与机构连接点轨迹重合的
2.两构件构成多个移动副,运动路径平行的
3.还有两构件构成同轴线转动副的,只有一个有效,像椭圆仪
4,机构中不起作用的对称部分,像行星轮系