light-hearted
a.轻松的,无忧无虑的
insouciant [ in'su:siənt ]
a.漫不经心的,漠不关心的,无忧无虑的
carefree [ 'keəfri:]
a.无忧无虑的,不负责的
rhathymia [ rə'θaimiə ]
n.无忧无虑,安乐的心理
常用的：
have no worry
without any worry