A．植物油和矿物油，密度都小于水，加入水中，都浮在水面上，故A错误；
B．化学中含有很多有毒物质，不能用品尝的方法判断物质，故B错误；
C．植物油和矿物油都能够燃烧，故C错误；
D．植物油为高级脂肪酸甘油酯，能够在碱性环境下水解，生成易溶于水的物质，反应后液体不再分层，故D正确；
故选D．