由可绕中心轴转动有沟槽的圆盘和跨过圆盘的柔索（绳、胶带、钢索、链条等）所组成的可以绕着中心轴转动的简单机械叫做滑轮.
滑轮是变形杠杆,属于杠杆类简单机械.在我国早在战国时期的著作《墨经》中就有关于滑轮的记载.中心轴固定不动的滑轮叫定滑轮,是变形的等臂杠杆,不省力但可以改变力的方向.中心轴跟重物一起移动的滑轮叫动滑轮,是变形的不等臂杠杆,能省一半力,但不改变力的方向.实际中常把一定数量的动滑轮和定滑轮组合成各种形式的滑轮组.滑轮组既省力又能改变力的方向.
工厂中常用的差动滑轮（俗称手拉葫芦）也是一种滑轮组.滑轮组在起重机、卷扬机、升降机等机械中得到广泛应用.
定滑轮自身不动,能改变力 的方向
动滑轮自身运动 能省力
动滑轮是省力杠杆,定滑轮是等臂杠杆.
作用：前者能够省力,后者能够改变力的方向.但两者都不能够省功.