y=f（x）在[0，4]上至少有5个零点，等价于函数f（x）的周期小于或等于2，
即

2π

πa 3

≤2，解得a≥3，故a=3、4、5、6．
而所有的a值共计6个，故y=f（x）在[0，4]上至少有5个零点的概率是

4

6

=

2

3

，
故选C．