基a1=(1,1,0,0),a2=(1,0,0,-1),a3=(1,-1,-1,1)
b1=a1=(1,1,0,0)
b2=a2-(a2,b1)/(b1,b1)·b1
=(1,0,0,-1)-1/2 (1,1,0,0)
=1/2 (1,-1,0,-2)
b3=a3-(a3,b1)/(b1,b1)·b1-(a3,b2)/(b2,b2)·b2
下面自己解吧,有点麻烦
最后把所得的向量再单位化即可.