这句话结构是这样的：
你首先要主干结构：
it seems unlikely.【这似乎不可能】that 后引导的句子做主语从句,it 做形式主语.
that从句：
agriculture emerged 是主谓结构.
in response to 做状语【你可以理解为原因】而a food shortage 做in response to 的宾语【介词宾语】.brought on 是过去分词做shortage的后置定语.
by a worldwide population crises 是介词做方式状语,而crises 后又跟着一个定语从句【that developed】.
once可以理解为原因状语从句,解释前面的原因.
所以整个句子最简答的理解为：
农业的出现是因为人口的全球化危机而导致食物的短缺才出现的,因为地球已经被人类占领了,这件事似乎是不可能的.