前半句“When you go out of the hotel“是一种状态描述,是状语.并非句子的主干,句子的主干是”turn left and walk down“,根据前面省略了主语”you“.作为句子的谓语,当然就不用非谓语动词形式了.望采纳.祈使句有两种类型，一种是以动词原形开头，在动词原形之前加do (但只限于省略第二人称主语的句子)。
第二种祈使句以let开头。
这里没有do是怎么回事？还是必须在开头才能用do？"Take it","Do it"
这两句都是祈使句，祈使句并没有要求在动词前面加do.也和处于句中位置无关。
你看到的说的DO的意思应该是代表动词原形，而不是指的”do“这个单词。那可否用成非谓语形式？此处不可以，因为它是整句主干唯一的谓语。
祈使句的动词也不可以用非谓语形式。只能用原形。