∵∠ABC=90°，AB=7，BC=24，
∴AC=

AB2+BC2

=

72+242

=25，
∴S_△ABC=

1

2

AB•PD+

1

2

BC•PE+

1

2

AC•PF=

1

2

AB•BC，
即

1

2

×（7+24+25）×PD=

1

2

×7×24，
解得PD=3．
故答案为：3．