pX=Y,在p误解情况下的最优解；p=[（x(转置)*x)(结果取逆) *x(转置)] *y 中括号里面的叫做X的近似逆运算（pseudo inverse）；含义的话你可以结合几何理解下,两向量乘积（p,X,确定一个平面o）,结果要和另外一条向量重...