每台编码器的规格指标中,都有标明 分辨率是多少.
单位是 线/圈；
假设是 1024线/圈,那么就意味着 编码器每转一圈,就将送出1024个A相和1024个B相的脉冲.
这时就看你的脉冲接收器是如何计算脉冲个数的,如果是一倍频（就是完整的接收到一个A相脉冲上升沿和一个B相脉冲上升沿后,计一个脉冲）,那么就是接收到1024个脉冲；如果是4倍频（每一个A相和B相脉冲的上升沿和下降沿都计一个脉冲,那么一对AB相脉冲,接收器就计4个）,那么就是接收到4096个脉冲.