（sinA+cosA）^2=1+2sinA*cosA
sinA*cosA=[（sinA+cosA）^2-1]/2
设 sinA+cosA=t,t范围[-根号2,根号2]
sinA*cosA=（t^2-1)/2
y=t-（t^2-1)/2
剩下的就好算了,函数求最值,A属于R