设向量a,b,c 是单位向量且向量a·b=0,则（向量a-c）·（向量b-c）的最小值为?
（a-c)(b-c)
=a·b-a·c-b·c+c^2 ①
=-a·c-b·c+1 ②
=-c·(a+b)+1
第①到第②步中 c的平方为什么等于1