in bed:卧床
lie on a bed
如:My sister is ill in bed.
我妹妹卧病在床.
on bed:在床上
如:The cat is on bed.
两者主要区别在于前者强调躺着,不方便行走；后者只是陈述某物或某人在床上,强调的是人或物的位置.
关于stay on bed 和stay in bed有什么不同?
这个问题主要在于理解定冠词的意义
定冠词是表特指,生硬的翻译过来就是 "呆在那张床上"
那么从字面看,就看不出在床上做什么.
而没有定冠词,则表明在床上睡觉.
这和英语的表达习惯有关
你习惯就好了
at the bed 有这词么,没见过