一,按性质分类,可分为：重力（万有引力）、弹力、摩擦力、分子力、电场力、磁场力 等；
二,按作用效果分类,可分为：拉力、压力、剪力、支持力、动力、阻力 等；
三,按作用方式分类,可分为：接触力（如：弹力,摩擦力）和场力（即非接触力,如：万有引力、电场力、磁场力）
四,按研究对象分类,可分为：内力和外力