根据图象可得：
∵甲行驶距离为100千米时，行驶时间为5小时，乙行驶距离为80千米时，行驶时间为5小时，
∴甲的速度是：100÷5=20（千米/时）；乙的速度是：80÷5=16（千米/时）；
故这两人骑自行车的速度相差：20-16=4（千米/时）；
故答案为：4．