根据题意得：AB⊥BH，CD⊥BH，FG⊥BH，（1分）
在Rt△ABE和Rt△CDE中，
∵AB⊥BH，CD⊥BH，
∴CD∥AB，
可证得：
△CDE∽△ABE
∴

CD

AB

=

DE

DE+BD

①，（4分）
同理：

FG

AB

=

HG

HG+GD+BD

②，（5分）
又CD=FG=1.7m，
由①、②可得：

DE

DE+BD

=

HG

HG+GD+BD

，
即

3

3+BD

=

5

10+BD

，
解之得：BD=7.5m，（6分）
将BD=7.5代入①得：
AB=5.95m≈6.0m．（7分）
答：路灯杆AB的高度约为6.0m．（8分）
（注：不取近似数的，与答一起合计扣1分）