因为x^2+y^2-6x-8y+21=0
所以（x-3)^2+(y-4)=4,
所以设x=2cosa+3,y=2sina+4,
-(4x+3y)=-(8sina+6cosa+24)=-[10sin(a+b)+24]≥-34
则4x+3y+c<0恒成立,得c<-(4x+3y)
故：c<-34