简单的模型,就是个静摩擦力吧.
地面的支持力是竖直向上的,摩擦力是指向弯心的.
稳定转弯时,这个摩擦力和支持力的合力,是指向质心的.简单而言自行车在转弯时人倾斜，向心力是由静摩擦提供的呗