由绝对值的意义可得|x+1|-|x-2|表示数轴上的x对应点到-1对应点的距离减去它到2对应点的距离，
故|x+1|-|x-2|的最大值为3，最小值为-3．
再根据不等式|x+1|-|x-2|＞a在x∈R上有解，故有3＞a，
故a的范围为（-∞，3），
故答案为 （-∞，3）．