“之”是结构助词,相当于现代汉语的“的”.
整个句子是个反问句,句子的主体“谁想反受他人之制”.
“谁”是主语,“想”是谓语动词,“反受他人之制”是动词的宾语.
宾语部分再分析：“受”是中心动词,“反”是状语,“他人之制”是“受”的宾语.
“他人之制”是个偏正关系的短语,“制”是中心语,“他人”是定语.