答案：A葵丘会盟
公元前651年,齐桓公召集诸侯在葵丘会盟,周襄王派代表参加,对齐桓公极力表彰.这是齐桓公多次召集诸侯会盟中最盛大的一次,标志着齐桓公的霸业达到顶峰.
B城濮之战是晋国和楚国交战
C长平之战是赵国和秦国交战
D桂陵之战（围魏救赵）是齐国（田氏齐国）和魏国交战