cosx^2=1-sinx^2
所以原式即1-sinx^2+asinx-a/2-3/2
=-sinx^2+asinx-a/2-1/2
=-sinx^2+asinx-(a/2)^2+(a/2)^2-a/2-1/2
=-(sinx-a/2)^2-+(a/2)^2-a/2-1/2
所以依题意得1=a^2/4-a/2-1/2
解得a=1±√7