1876年,德国人奥托根据德.罗沙的四冲程内燃机工作原理,设计制造了第一台四冲程汽油内燃机,取得了内燃机技术的第一次突破.
1886年,德国发明家奥托作出了一项惊人的声明：取消自己获得的四冲程内燃机的专利.四冲程内燃机是在当时大气式发动机基础上发展起来的.这种新型内燃机在1878年巴黎万国博览会上赢得了工程技术界的普遍称赞,认为它是“自瓦特以来在动力方面取得的最大成就”.(粘贴自他人)