设M（x，y），则
∴过A、B作两条互相垂直的直线l₁和l₂的交点M，
∴

MA

•

MB

＝0，
∴（-3-x，2-y）•（1-x，-4-y）=0，
∴（-3-x）（1-x）+（2-y）（-4-y）=0，
化简整理可得（x+1）²+（y+1）²=13．
故答案为：（x+1）²+（y+1）²=13．