刚体是实际固体的理想化模型,即在受力后其大小、形状和内部各点相对位置都保持不变的物体.主要讲的是受力和位置形状的关系.而平衡或者说稳定则完全是从不同角度去讲,要么是力平衡要么是不受理（其实也是摩擦力和阻力...