答：
f(x)=(sinx-cosx+1)/x在(0,π]的最小值
求导：
f'(x)=(cosx+sinx)/x-(sinx-cosx+1)/x^2
=(xcosx+xsinx-sinx+cosx-1)/x^2
设g(x)=xcosx+xsinx-sinx+cosx-1
求导：
g'(x)=cosx-xsinx+sinx+xcosx-cosx-sinx
=(cosx-sinx)x
当0