假设经时间t1,两车具有相同的速度vt,且具有相同的位置时,为不发生碰撞的临界条件,此时a1有最小值,那么,有v1－a1*t1＝v2－a2*t1＝vt,((v1+vt)/2)*t1-((v2+vt)/2)*t1=s由以上两式,可得可得a1＝（(v1+v2)²/2s）+a2...