两个正交矩阵的乘积仍是正交矩阵,
正交矩阵的逆仍是正交矩阵.
一个n阶矩阵的A行（列）向量可以构成Rn的标准正交基的充要条件是A是正交矩阵.
具体的说明,你自己补全下.