A、匀速圆周运动时，线速度的大小不变，方向时刻改变；故A错误．
B、匀速圆周运动角速度不变，则转速也不变，故B正确；
C、向心加速度方向始终指向圆心，可知方向在改变，故C错误．
D、合外力总是指向圆心，可知方向在改变，故D错误
故选：B．