基本模型是在地面上滚动的一个圆.圆上一点的速度总可以认为是由整个圆的平动速度和绕圆心的转动速度组成的.而圆心处的速度只有平动速度.当平动速度和转动速度大小相等时,圆和地面接触的一点的平动速度和转动速度是大...