冲量定理是由牛顿第二定理推导出来的.但是我觉得这个公式是通过实验得出来的,先是定质量来研究力与加速度之间的关系,然后定力来研究加速度与质量之间的关系,从而得出：F与a成正比,a与m成反比得结论.好象没有推导公式...