一次偶然的机会,威尔伯·莱特产生了“翼尖翘曲”操纵方式的想法,即采用翘曲机翼的方法保持飞行器平衡.在1900年到1902年,他们相继制造了三架全尺寸滑翔机和开展机翼翼型实验,终于在威尔伯进行的第四次飞行留空时间59秒,飞行距离260米,成为世界公认的人类第一次自由飞行.