队伍完全过桥经过的距离S=100m+50m=150m；v=18km/h=5m/s；
根据v=

s

t

，
过桥所用的时间t=

s

v

=

150m

5m/s

=30s．
答：从第一人上桥到最后一人离开桥所用的时间为30s．