A对B的摩擦力,说明A是施力物体,B是受力物体,所以此时作用点在B上（B的表面）；
B对A的摩擦力,说明B是施力物体,A是受力物体,所以此时作用点在A上（A的表面）.
总之,判断力的作用点在哪里,只要判断谁是受力物体就行了.