∵直线l：ax+by+1=0始终平分圆M：x²+y²+4x+2y+1=0的周长
∴直线必过圆M：x²+y²+4x+2y+1=0的圆心
即圆心（-2，-1）点在直线l：ax+by+1=0上
则2a+b-1=0
则（a-2）²+（b-2）²表示点（2，2）至直线2a+b-1=0点的距离的平方
则其最小值d²=(

|2×2+2×1−1|

22+11

)2=5
故选B