（a+1）的平方+（2b-3）的平方+|c-1|=0,
a+1=0,2b-3=0,c-1=0
a=-1,b=1.5,c=1
3abc+a的三次方-c的三次方
=3*(-1)*1.5*1+(-1)的三次方-1的三次方
=-4.5-1-1
=-6.5