由题意A={x||x-a|≤1}=[a-1，a+1]，B={x|x²-5x+4≥0}=（-∞，1]∪[4，+∞）．
∵A∩B=∅，
∴

a−1＞1 a+1＜4

，
∴2＜a＜3．