没有直梁的说法,可能你指的是截面不变的、成一直线的梁.在力学上,根据其受力情况可分简支梁与静不定形梁：简支梁就是说梁的两端搭在两个支撑物上,一端铰接一端固定.当连续梁具有三个或更多个支承,称为静不定结构梁.
内力是指物体内部材料所受的力,相对于外力而言.应力指单位面积所受的内力.名词解释啦