I did decide表示我在过去的确做了,强调的确
I decided 表示我在过去做了
stop+verbing是停止正在做的事,stop to + inf.是停下来去在做另一件事
至于dont have to do与I havent to do ,这两个用法没什么差别,都表示我没有必要做某事
朋友,希望能帮到你