A、自动机器人用测力计测得质量为m的仪器的重力为P，即P=mg，
根据万有引力等于重力得：

GMm

R2

=P，①其中M为月球质量，R为月球半径，
研究“嫦娥一号”登月飞船贴近月球表面做匀速圆周运动，根据万有引力提供向心力，列出等式得：

GMm

R2

=

m•4π2R

T2

，②
由①②得R=

PT2

4mπ2

③故A正确．
B、由①②得M=

P3T4

16Gm3π4

，故B正确．
C、由P=mg   得：
g=

P

m

，故C正确．
D、本题研究的是“嫦娥一号”登月飞船贴近月球表面做匀速圆周运动，不能求出月球绕地球做匀速圆周运动的向心加速度，故D错误．
故选ABC．