有多种形式,主要可分为两类：
①靠机件间的摩擦力传递动力和运动的摩擦传动
②靠主动件与从动件啮合或借助中间件啮合传递动力或运动的啮合传动
基本产品分类：减速机、制动器、离合器、连轴器、无级变速机、丝杠、滑轨等