直角坐标与极坐标的转换：
ρ^2=x^2+y^2
ρsinθ=y
ρcosθ=x
对 ρ=√2*sinθ 两边同时乘以 ρ 得到 ρ^2=√2*ρsinθ
所以 x^2+y^2=√2y
也即：x^2+y^2-√2y=0
x^2+(y-√2/2)^2=1/2
所以圆心是 （0,√2/2）