warm-up 是noun,热身 .名词有时候也可以做定语修饰后面的名词,所以我理解warm-up man是一起的,大概是陪练的意思.所以整句话我理解为“一个陪练走上了台.”
in addition,我有查了一下,也可能是垫塞选手的意思,比如拳击比赛里的那种,当然那不是我的解释,