A、竖直上抛运动是先向上做加速度为g的匀减速运动，后做自由落体运动，故落地时间比自由落体运动时间长，故A错误；
B、整个过程中只有重力做功，且重力方向上的位移相等，所以重力做功相等，而竖直上抛运动具有初速度，根据动能定理可知：落地时速度比自由落体运动落地时速度大，故B错误；
C、竖直上抛和自由落体运动过程中都只受重力，加速度都为g，相同，故C正确．
D、物体的初末位置相同，故位移相同，故D正确；
故选CD