f'（x）=x^2-1,令f'（x）=0,则X=1或-1
当x≤-1或x≥1时,f'（x）≥0,则f(x)为增函数,
又函数f（x）=1/3x^3-x在区间[a+1,+∞）上是增函数
所以a+1≥1,即a≥0